📈 CV 02 코너 검출 혁명 — Harris Corner가 특징점을 발견하다

Track: cv
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Tags: 컴퓨터비전, 해리스코너, 특징점검출, 코너검출, 구조텐서, 컴퓨터비전역사, 특징기반비전

📈 CV.02 코너 검출 혁명 — Harris Corner가 특징점을 발견하다 1988년, 크리스 해리스와 마이크 스티븐스가 컴퓨터 비전에 혁명을 일으켰습니다. 단순한 엣지를 넘어서 두 개 이상의 엣지가 만나는 교차점, 바로 코너를 찾아내는 기술이었죠. 이 '특징점'이라는 개념은 물체 인식, 추적, 매칭의 새로운 패러다임을 열었습니다. 🌟 핵심 포인트

엣지 검출의 한계와 안정적인 기준점의 필요성 구조 텐서와 고유값을 이용한 코너의 수학적 정의 Harris 응답 함수와 비최대값 억제를 통한 정확한 검출 조명, 각도 변화에 강한 안정적인 특징점 추출 물체 추적, 파노라마, 3D 복원 등 다양한 응용 분야 개척

👉 다음 에피소드 CV.03에서는 SIFT의 크기와 회전 불변 특징 추출 혁신을 다룹니다. Computer Vision Odyssey를 함께하려면 구독과 좋아요를 눌러주세요! 🏷️ #컴퓨터비전 #해리스코너 #특징점검출 #코너검출 #구조텐서 #CVOdyssey #컴퓨터비전역사 #특징기반비전