🧭Ep 52 정책 기울기 – 행동을 직접 학습하는 새로운 방법

🧭 Ep.52 정책 기울기 – 행동을 직접 학습하는 새로운 방법

⚡ Q값을 넘어서, 행동 자체를 배우다! 정책 기울기는 연속 제어와 로보틱스의 길을 열며 강화학습의 새로운 가능성을 보여주었다.

🔥 핵심 포인트

가치 기반 방법의 한계

정책 함수 직접 학습의 아이디어

연속 제어 문제에서의 성과

불안정한 학습과 보완 기법

액터-크리틱으로 이어진 진화

🎯 추천 대상

강화학습 심화 과정을 배우고 싶은 분

로보틱스, 드론 제어에 관심 있는 분

최신 RL 알고리즘의 뿌리를 이해하고 싶은 분

🏷️ 태그 #정책기울기 #PolicyGradient #강화학습 #딥러닝 #AI역사

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