🎥 두 발로 선 AI — 휴머노이드 로봇의 도전

🎥 RL 26 휴머노이드 로봇 — 이족 보행과 전신 움직임 제어

인간처럼 두 발로 걷는 일은 단순해 보이지만, 로봇에게는 가장 어려운 과제 중 하나였습니다. 휴머노이드 로봇은 강화학습을 통해 수천 번 넘어지고 일어서기를 반복하며 균형과 보행을 배웠습니다.

그 결과 단순 보행을 넘어서, 달리기와 계단 오르기, 작은 장애물 점프까지 가능해졌습니다. 이는 로봇이 단순한 기계가 아니라, 인간과 같은 공간에서 활동할 수 있는 동반자로 진화하고 있음을 보여줍니다.

물론 한계도 존재합니다. 막대한 계산 자원, 현실 실험의 위험과 비용, 예측 불가능한 환경 적응은 여전히 풀어야 할 과제입니다. 그러나 강화학습은 분명 휴머노이드 로봇에게 **“인간과 나란히 설 수 있는 능력”**을 선물했습니다.

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