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🎥 시뮬레이션 투 리얼 (Sim-to-Real) — 가상에서 배운 것을 현실에 적용

🧩 RL.25 시뮬레이션 투 리얼 — 가상에서 배운 것을 현실에 적용

강화학습은 시뮬레이션에서 수많은 경험을 쌓지만, 현실과의 간극이 항상 문제였습니다. 이 간극을 메우기 위한 시도가 바로 **시뮬레이션 투 리얼(Sim-to-Real)**입니다.

🌟 핵심 포인트

  • 시뮬레이션에서 배우는 로봇의 한계
  • 현실에서 실패하는 이유: 시뮬레이션-투-리얼 갭
  • 도메인 랜덤화로 일반화 능력 향상
  • 현실 환경에서 블록 쌓기 성공
  • 여전히 남은 격차와 계산 비용의 문제
  • 자율주행, 로보틱스, 서비스 분야로의 확장 가능성

🏷️ #강화학습 #Sim2Real #로봇학습 #AI연구 #AIOdyssey

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